Transform の中に書くことのできるデータとして、例えば、

• translation - 平行移動
• rotation - 回転
• scale - 拡大縮小

幾何変換の対象となる物体は、Transform の後の { } の中に
children と書いて、その後に [ ] をつけて、その中に書きます。

こんな感じで Transform を記述します。

 #VRML V2.0 utf8

 Transform {
   translation 
   rotation
   scale
   children [
    Shape {
      geometry Cylinder { }
    }
   ]
 }