TimeSensor と書いて、その後に { } をつけて、
{ } の中に時間データを書きます。

{ } の中に cycleInterval と書いて、
その後に動作１回あたりの時間の長さ（秒）を書きます。

{ } の中に startTime と書いて、
その後に開始時刻（秒）を書きます。
{ } の中に stopTime と書いて、
その後に終了時刻（秒）を書きます。

{ } の中に loop FALSE と書けば、
反復のない１回だけの動作を表します。
{ } の中に loop TRUE と書けば、
繰り返し反復する動作を表します。

開始時刻より終了時刻のほうが小さく、
かつ loop TRUE であれば、
その動作は永久に反復されます。

以下、TimeSensor の例を書きます。
この TimeSensor は、１回あたり4秒の動作を、
10秒でスタートし、30秒でストップすることを示してます。
この動作は、loop TRUE なので、20秒間で5回反復されます。

TimeSensor {
    cycleInterval 4.0
    loop TRUE
    startTime 10.0
    stopTime 30.0
}